在造纸行业起重机主要用于纸卷的搬运和设备的检修，要求起重机能防晃和双小车同时升降，误差低。我厂起重机采用PLC和编码器等控制措施，有效保持纸卷在运行中与起重机一致，减小晃动，采用编码器闭环控制可以实现双小车起升绝对同步。